課程名稱：《機器人控制技術》

課程內容：本課程主要通過機器人的機械和運動結構，讓學生掌握機器車、臂的運動控制原理和應用，涉及到機器人的硬件組成與組裝、機器人控制系統、機器人傳感系統、機器人算法系統等知識點，同時結合具體的機器人應用案例進行項目驅動式教學，讓學生掌握智能機器人的硬件控制原理和相關的算法應用開發。

課程大綱：1.機器人系統結構（機器人組成、機器人組裝、機器人操控）

2.機器人傳感系統（環境感知、避障感知、狀態感知、通信系統）

3. 機器車控制算法（運動部件、運動控制、運動算法）

4.機器臂控制算法（運動部件、運動控制、運動算法）

5. 機器人綜合應用

課程名稱：《機器人操作系統》

課程內容：本課程講授機器人操作系統（ROS）的基本框架原理和運行機制，介紹了人工智能技術在機器人領域的最新應用情況，同時配以豐富的ROS應用開發案例，通過實戰開發培養學生基于ROS開發智能機器人應用的實踐能力，達到學校開展機器人操作系統課程教學和科研實踐活動的目標。

課程大綱：1.機器人系統基礎（安裝部署、工程管理、話題組件、服務組件、坐標變換、分布式通信）

2.機器人硬件系統（驅控節點、運動控制、傳感采集、雷達感知、視覺感知）

3.機器人仿真系統（仿真環境、機器人建模、機器人仿真、機器人聯動）

4.機器人導航系統（創建地圖、探索建圖、自主導航、定點導航、定位技術、避障技術）

5.機械臂控制系統（機械臂建模、機械臂配置、機械臂仿真、機械臂聯動）

6.機器人綜合案例（機器人應用交互、機器人數據標注、機器人視覺識別、機器人視覺抓取）

線上課程：http://course.incloudlab.com/courses/108/detail

課程名稱：《自動駕駛應用技術》

課程內容：本課程基于交通地圖實現了一套自動駕駛軟件框架，整個系統包含：地圖系統、雷達導航、導航算法、路徑規劃、智能感知、智能視覺、車聯通信、任務調度、虛擬仿真等內容，并實現了車車協同、車人協同、車路協同、車物協同等車聯網項目應用的設計。

課程大綱：1.自主導航技術（創建地圖、探索建圖、自主導航、定點導航）

2.智能駕駛技術（電子地圖、路徑搜索、路徑執行、車聯通信、任務調度）

3.智能感知技術（定位技術、避障技術、傳感技術、視覺技術、語音技術）

4.V2X協同技術（車車協同、車人協同、車路協同、車物協同）