課程名稱：《機器人操作系統》

課程內容：本課程講授機器人操作系統（ROS）的基本框架原理和運行機制，介紹了人工智能技術在機器人領域的最新應用情況，同時配以豐富的ROS應用開發案例，通過實戰開發培養學生基于ROS開發智能機器人應用的實踐能力，達到學校開展機器人操作系統課程教學和科研實踐活動的目標。

課程大綱：1.機器人系統基礎（安裝部署、工程管理、話題組件、服務組件、坐標變換、分布式通信）

2.機器人硬件系統（驅控節點、運動控制、傳感采集、雷達感知、視覺感知）

3.機器人仿真系統（仿真環境、機器人建模、機器人仿真、機器人聯動）

4.機器人導航系統（創建地圖、探索建圖、自主導航、定點導航、定位技術、避障技術）

5.機械臂控制系統（機械臂建模、機械臂配置、機械臂仿真、機械臂聯動）

6.機器人綜合案例（機器人應用交互、機器人數據標注、機器人視覺識別、機器人視覺抓取）

線上課程：http://course.incloudlab.com/courses/108/detail

課程名稱：《工業互聯智能技術》

課程內容：工業互聯是智能制造的核心技術之一，對智能制造的發展起著至關重要的作用。本課程基于理論結合實踐的學習模式，介紹機器視覺工業應用、圖像與視覺系統、機器視覺算法、機器視覺應用、機器視覺云服務以及深度學習應用。通過機器視覺技術和深度學習技術進行項目開發，使學生了解人工智能在機器視覺領域的最新發展同時，掌握機器視覺的基礎理論、基本方法和工業互聯的應用算法。

課程大綱：1.邊緣計算框架（邊緣框架認知、邊緣算法開發、邊緣硬件開發、邊緣應用開發）

2.邊緣模型開發（數據采集標注、模型訓練驗證、模型推理驗證、模型接口開發、模型算法開發）

3.圖像基礎算法（圖像采集、圖像標記、圖像轉換、圖像變換、圖像邊緣檢測、形態學變換、圖像輪廓、直方圖、模塊匹配、霍夫變換、梯度變換、圖像矯正、圖像添加水印、圖像噪點消除）

4.工業視覺應用（顏色識別、形狀識別、二維碼識別、工件定位檢測、工件尺寸識別、數字識別、地址識別、安全帽檢測、螺絲螺母檢測、酒瓶瑕疵檢測）